جزوه جلسه یازدهم حل تمرین درس رباتیک- کنترل خطی و غیر خطی

راهنمای استفاده:
به منظور استفاده و یادگیری بهتر مطالب ارایه شده در جزوه به لینک تدریس مطالب جلسه یازدهم حل تمرین مراجعه نمایید.
بخش اول: مقدمه کنترل در رباتیک
https://www.aparat.com/v/Mz1tJ
بخش دوم: مروری بر منترل خطی سیستم مرتبه دوم
https://www.aparat.com/v/thTo9
بخش سوم: قانون تقسیم کنترل و مساله ترکینگ
https://www.aparat.com/v/r922mjp
بخش چهارم: کنترل غیرخطی
https://www.aparat.com/v/v464k11